Za razliku od drugih disciplina, Fighting sistem predstavlja borbu u trajanju od tri minuta između takmičara iz suprotnih timova. Sistem je podijeljen u 14 kategorija po težini i polu:

Muškarci:
-56 kg, -62 kg, -69 kg, -77 kg, -85 kg, -94 kg, +94 kg

Žene:
-45 kg, -48 kg, -52 kg, -57 kg, -63 kg, -70 kg, +70 kg

Struktura borbe

Borba je podijeljena u tri faze:

I nivo – takmičari se nalaze u distanciranoj borbi i izvode kontrolisane udarce rukama i nogama u tijelo i glavu.

II nivo – nakon što jedan takmičar ostvari hvat za kimono drugog takmičara, borba ulazi u drugi dio u kojem udarci više nisu dozvoljeni. Takmičari pokušavaju da obaranjima i bacanjima obore protivnika. Poeni se dodjeljuju u zavisnosti od kvaliteta i efikasnosti izvedene tehnike.

III dio – kada takmičari pređu u parter usljed bacanja ili obaranja, borba ulazi u treći nivo i borbu na tlu. Ovdje se poeni dodjeljuju za tehnike imobilizacije, kontrolisana gušenja i poluge na zglobovima koje dovode do predaje protivnika.

Pobjednik je takmičar koji na kraju borbe ima više poena ili koji izvede savršenu tehniku u sva tri dijela borbe (tzv. Ippon) – u tom slučaju borba se prekida prije isteka vremena. Ova vrsta takmičenja zahtijeva vremensku preciznost, agilnost, snagu i izdržljivost.

Poeni i kazne se dodjeljuju većinskom odlukom sudija.

Dodjeljivanje poena

a. U dijelu I (udaranja i distanca):
Udarci rukama i nogama moraju biti izvedeni sa kontrolom (Hikite/Hikiashi), uz dobru ravnotežu.

1. Neblokiran udarac (ruka/noga): Ippon (2 poena)

2. Djelimično blokiran udarac: Wazaari (1 poen)

b. U dijelu II (bacanja i obaranja):

1. Gušenje ili poluga uz predaju: Ippon (3 poena)

2. Savršeno bacanje/obaranje: Ippon (2 poena)

3. Nesavršeno bacanje/obaranje: Wazaari (1 poen)

v. U dijelu III (parter tehnike):

1. Gušenje ili poluga uz predaju: Ippon (3 poena)

2. Kontrola Osae-komi u trajanju od 15 sekundi: Ippon (2 poena)

3. Kontrola Osae-komi u trajanju od 10 sekundi: Wazaari (1 poen)

Kazne / Zabranjene radnje

a. Lakše zabranjene radnje (Shido – protivnik dobija 1 Wazaari):

1. Pasivnost ili manje tehničke greške

2. Mubobi – izlaganje sebe opasnosti

3. Namjerno izlaženje van borilišta sa obje noge

4. Namjerno guranje protivnika van borilišta

5. Namjerni udarci nakon početka dijelova II i III

6. Akcije nakon što je borba zaustavljena

7. Udarci ispod pojasa

8. Poluge na prstima ruku ili nožnim prstima

9. Ukrštanje nogu oko bubrega i zatezanje

10. Gušenje golim rukama/prstima

11. Namjerno odugovlačenje borbe (popravljanje opreme, skidanje pojasa…)

b. Teža zabranjena radnja (Chui – protivnik dobija 3 Wazaari):

1. Ignorisanje uputstava sudije

2. Nepotrebne primjedbe ili gestikulacije prema sudijama ili drugim licima

3. Nekontrolisane akcije poput udaraca koje prelaze srednju osu tijela

4. Direktan udarac u glavu (lice)

v. Diskvalifikacija (Hansoku-make):

• Dvije “teže zabranjene radnje” dovode do gubitka borbe diskvalifikacijom.

• Ako takmičar dva puta izgubi borbu diskvalifikacijom na istom turniru, isključuje se sa ostatka takmičenja.

• Ako takmičar pokaže nesportsko ponašanje nakon borbe, sudije tatamija mogu jednoglasno odlučiti da ga isključe sa turnira. U tom slučaju, gubi sve prethodno dobijene mečeve i osvojene medalje.

Ako oba takmičara budu diskvalifikovana (Hansoku-make), borba će se ponoviti.